ROS 2 - Robot Operating System Présentiel

Dernière mise à jour : 17/05/2024

Bannière visuelle de présentation de la formation

Description

- L'écosystème ROS, ses outils et ses limites

- Le middleware RMW, les mécanismes de communication par messages et les interfaces IDL

- Utiliser ROS en ligne de commande

 

Mise en pratique : utiliser un robot visuel sous ROS

 

- Les packages et nœuds ROS avec rclpy

- Affichage 2D et 3D et outils de débogage

- Middleware : Publieurs, souscripteurs et services (RMW)

 

Mise en pratique : créer un paquet ROS pour un robot visuel

 

-  Le format de description de robot (URDF)

-  Le simulateur physique Gazebo

 

Mise en pratique : mise en œuvre d'une téléopération d'un robot simulé

- Les problèmes liés à la navigation robotique : localisation et cartographie (SLAM)

- Interaction avec la navigation à partir d'un nœud Python

 

Mise en pratique : création d'un parcours robotique commandé par un nœud Python dans ROS

Objectifs de la formation

  • Acquérir les concepts de l'écosystème ROS, de ses modules fonctionnels et de sa communauté
  • Maitriser l'utilisation des outils de ROS afin de concevoir et déboguer des robots
  • Se familiariser avec les algorithmes de cinématique et de navigation intégrés dans ROS
  • Concevoir des packages ROS et élaborer des nÅ“uds en Python qui interagissent ensemble

Public visé

Ingénieurs, techniciens et doctorants en robotique

Prérequis

Maitrîse de la syntaxe basique du langage Python

Avoir des notions sur la théorie robotique

Modalités pédagogiques

En présentiel 

Moyens et supports pédagogiques

Exposé de l'écosystème ROS et de ses outils de développement

Travaux pratiques avec un robot à 2 roues

Modalités d'évaluation et de suivi

Evaluation des acquis à la fin de la formation

Formateurs

MY

MOLLARD Yoan

Informations sur l'admission

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MOLLARD Yoan
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